Privat
Die privaten Seiten der Haberstrohs. Hauptsächlich findet ihr hier eine Kopie meines Blogs aber auch jede Menge andere Informationen von und zu den Haberstrohs.
RoboCup 2010: Rückblick und Ergebnisse Donnerstag, den 01. Juli 2010 um 17:01 Uhr |  Geschrieben von: Harald R. Haberstroh |  |  | 
Während unseres Aufenthalts in Singapur habe ich Neuigkeiten nur via twitter verbreitet, da sehr wenig Zeit war und Internet nicht immer verfügbar war. Daher hier eine Zusammenfassung der Ereignisse aus Sicht des Teams Robert und ein wenig aus der Sicht von The Tiroch Group. Der RoboCup ist wahrscheinlich die Forschungs- und Bildungsinitiative zur Förderung von intelligenten Robotersystemen. Dazu würde das Fußballspiel als primäre Domäne gewählt mit dem Ziel, dass Roboter einst gegen Menschen im Fußball antreten und gewinnen werden. Original hieß der RoboCup auch “The Robot World Cup Soccer Games and Conferences”, jetzt heißt die Veranstaltung “RoboCup World Championship and Conference”. Neben dem Fußball RoboCupSoccer gibt es natürlich auch weitere Bewerbe wie:
Wir haben uns mit einem Sieg im Bewerb Dance und einem zweiten Platz beim Soccer für Singapur qualifiziert. Beim RoboCup in Singapur waren etwa 3000 Teilnehmer, 500 Teams aus 40 Ländern. Das ist schon eine große Veranstaltung! Unsere Roboter für Dance waren durch den Transport leider ziemlich ramponiert und mussten repariert werden. Die SoccerBots haben die Reise hingegen gut überstanden. Aber das sind auch nur 2 Stück. Beim Dance hatten wir 2 Hexapods der FH-Hagenberg und 5 NXT im Einsatz. Die NXTs hatten Aufbauten aus Drahtgestellen und Stoff. Trotz sorgfältiger Verpackung ging ein "Bein" (Servo-Halterung) eines Hexapods kaputt und die Aufbauten mussten repariert werden. Ich werde mehr über "Dance" berichten, da dieses Mal ja der Soccer Betreuer Michael Stifter dabei war. Abgesehen von den Reparaturarbeiten hatten unsere Leute eigentlich nichts zu tun, im Gegensatz zum letzten Jahr, wo praktisch bis zum Auftritt programmiert wurde. Der erste Auftritt verlief nicht ganz so gut, wie wir erhofft hatten:
Am nächsten Tag war der zweite Durchgang. Bei der Probe stellten die Jungs fest, dass Bluethooth dort überhaupt nicht mehr funktionierte. Bluetooth verwenden wir zum Starten der Bots. Also mussten die Roboter neu programmiert werden, damit sie händisch gestartet werden können. Der Termin für den Auftritt konnte nach hinten verschoben werden. Der zweite Auftritt verlief sehr gut (außer, dass der Speicher in der Kamera alle war...) und brachte uns letztlich ins Finale:
Der Auftritt im Finale war echt superb, wir waren überzeugt, einen Preis zu bekommen:
Leider haben wir keinen Preis gewonnen. Die Konkurrenz war einfach zu stark. Genaue Infos zu den Gewinnern befinden sich auf der RoboCup-Seite www.robocup2010.org. Dort gibt es auch die Ergebnisse von The Tiroch Group, die den 5. Platz im Einzel- und den 4. Platz im Superteam-Bewerb erreicht hat. Fantastische Leistung! Das sind die Gewinner von morgen! Zum Einzelbewerb gibt es dann immer einen Superteam-Bewerb, bei dem man gemeinsam mit zwei weiteren Teams eine Performance innerhalb von 24 Stunden einstudieren muss. Das bedeutet, dass sich die Teams einigen müssen, die Roboter neu programmieren und eben die gesamte Performance neu einstudieren müssen. Da ist Kreativität, Flexibilität, Offenheit und Teamgeist nötig. Die Zusammensetzung der Teams wird gelost (?). Team Robert trat gemeinsam mit "?" aus Singapur und "South-West Team" aus China auf. Das Ergebnis kann sich wirklich sehen lassen:
Bei den Auftritten ist nicht nur die Show entscheidend, sondern auch, dass der Aufbau, die Präsentation innerhalb einer vorgegebenen Zeit zu machen ist. Bewertet werden auch technische Details, die in einem Interview präsentiert werden. Wir waren natürlich nicht die einzigen österreichischen Teams, wobei bei den Junior-Bewerben jeweils ein Team pro Kategorie nach Singapur fliegen durfte, jeweils das Sieger-Team beim RoboCupJunior Austrian Open bzw. das zweit- oder drittplatzierte Team, falls die Sieger aus finanziellen Gründen nicht fliegen konnten. Nur bei Dance Secondary schickte Österreich ein zweites Team ins Rennen: die beim Österreichbewerb zweitplatzierten "die 4 lustigen 3". Bei den Senioren hat sich auch einiges getan, so wurde z.B. das Team Austrian Kangaroos Dribbling Weltmeister! Hier noch ein paar Eindrücke:
Mehr gibt es hier:
Aktualisiert (Donnerstag, den 01. Juli 2010 um 16:19 Uhr) |
Schüler der HTL Wiener Neustadt qualifizierten sich für den RoboCup 2010 in SingapurFreitag, den 28. Mai 2010 um 14:23 Uhr | Geschrieben von: Harald R. Haberstroh | | |
 Die Bedeutung von Robotern auch im täglichen Leben nimmt weiter zu – sowohl bei der Produktion von Gütern, wie auch in humanitären Anwendungsgebieten. Um die Forschung in diesem Bereich zu fördern, wurde der RoboCup 1995 ins Leben gerufen. Seit der ersten Austragung 1997 gilt der RoboCup als Vorreiter für Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der Robotik und künstlichen Intelligenz. Eine der größten Antriebskräfte hinter dem RoboCup ist das Bestreben, die Grenzen des Machbaren bei Robotern ständig auszuweiten. RoboCupJunior ist eine international organisierte Bildungsinitiative. Hier soll Jugendlichen spielerisch der Umgang mit Robotern näher gebracht, die Lust auf Naturwissenschaften und Technik geweckt werden und spannender Wissenserwerb im Unterricht ermöglicht werden.Jährlich gibt es nationale Wettbewerbe. Die Gewinner der nationalen Bewerbe qualifizieren sich für die internationalen Bewerbe, die im Rahmen der Weltmeisterschaft, dem RoboCup, abgehalten werden. Das Team Robert besteht aus acht Schülern (Thomas Pfeiffer, Tamas Sel, Matthias Perkonigg, Alexander Steiner. Florian Bauer, Christoph Kappler, Gabriel Grill und Christian Reischl) 5AHDVK der HTL Wiener Neustadt, Abteilung EDVO und nahm an folgenden Bewerben teil:
Nun dürfen die beiden Teams gemeinsam mit den Betreuern DI Harald Haberstroh und MMag. Michael Stifter – dank der Sponsoren (Fachhochschule Wiener Neustadt, Land Niederösterreich, Raiffeisenbank, Kuratorium der HTL…) – mit verbesserter Hard- und perfektionierter Software zur WM nach Singapur, wo es gilt, sich mit den weltbesten Teams zu messen. Links:  Zwei Bier gehen immerDonnerstag, den 27. Mai 2010 um 12:05 Uhr | Geschrieben von: Harald R. Haberstroh | | |
Der Professor hält eine Vorlesung. Vor ihm steht ein leerer Eimer. Er schüttet bis zum Rand größere Kieselsteine hinein. Dann fragt er seine Studenten, ob der Eimer voll ist.
Die nicken. Der Professor rümpft die Nase und schüttelt den Kopf. Er nimmt einen zweiten Beutel mit kleinen Steinen, schüttet ihn ebenfalls in den Eimer, rüttelt ein wenig, bis alle versunken sind. “Ist der Eimer jetzt voll?”, fragt er seine Studenten. Die sind etwas verunsichert, bejahen aber die Frage. Der Professor schüttelt wieder den Kopf und schüttet noch einen Beutel Sand in den Eimer. Dasselbe Spiel: Nach einigem Rütteln ist auch der vollständig im Eimer verteilt. “Aber jetzt ist der Eimer voll?!”, fragt der Professor ins Auditorium. Die Studenten nicken siegessicher. Zu früh! Der Professor nimmt zwei Flaschen Bier, öffnet sie und kippt sie in den Behälter. Das Bier versickert. “Jetzt ist der Eimer voll”, sagt der Professor. Dann macht er eine Kunstpause und fragt die Studenten: “Nun, meine Damen und Herren, was haben Sie heute gelernt?” Keine Antwort. Der Wissenschaftler lächelt, schiebt den Eimer beiseite und erzählt eine Parabel: “Sie haben heute etwas über Ihr Leben gelernt. Die Kieselsteine, das sind die großen Brocken, die wichtigsten Dinge in Ihrem Leben: Familie, Freunde, Gesundheit. Die nehmen das meiste Gewicht, den größten Platz in Ihrem Leben ein. Die kleinen Steine, das ist Ihre Ausbildung, der spätere Job. Er kann Sie ausfüllen. Aber er macht Ihr Leben nicht voll. Denn dazu fehlt der Sand: Ihre Hobbys, kleine Wünsche und Ziele, die Sie sich selbst gesteckt haben.” Die Studenten gucken nachdenklich. Dann fragt ein Student: “Aber was ist mit dem Bier?” Der Professor lächelt: “Wenn Sie das nächste Mal ein guter Freund oder ein Kollege fragt, ob Sie sich mal wieder treffen wollen, dann denken Sie nicht, sie seien so beschäftigt und Ihr Leben sei so randvoll, dass Sie dafür keine Zeit mehr hätten. Sie sehen selbst: Zwei Bier gehen immer!” Quelle: nicht bekannt, aber gut!  Robocup Junior 2010 in Villach - 2. Tag warten auf das EndergebnisSonntag, den 02. Mai 2010 um 13:29 Uhr | Geschrieben von: Harald R. Haberstroh | | |
Die Fussballer sind ins Finale gekommen. Sie haben aber gegen die Italiener deutlich verloren. Aber die spielen in einer höheren Liga. Die Hardware ist einfach um vieles besser.
Beim Rescue sind wir heute auch weiter gekommen. Die Dance-Performance war nicht so gut wie gestern und die zweitplatzierten von gestern waren heute wirklich sehr gut! Das wird spannend! Wir alle sind schon ein bisschen nervös. Um 14:00 beginnt die Siegerehrung. Das Ergebnis wird aber vorher nicht bekanntgegeben. Um 15:30 wissen wir mehr, denn ab diesem Zeitpunkt werden die Qualifikationsplätze für Singapur vergeben.  Robocup Junior 2010 in Villach - 1. Tag - RückblickSonntag, den 02. Mai 2010 um 09:19 Uhr | Geschrieben von: Harald R. Haberstroh | | |
Ich habe ja auf Twitter/Facebook laufend berichtet. Teilweise vom Handy aus, wobei sich da durch die Rechtschreibkontrolle immer wieder Fehler einschleichen. So wurde aus "The Tiroch Group" ein "Ehe Tiroch" und aus "Robert Dance" ein "Robert Danke" (was auch irgendwie passt).
Unsere Erfolge können sich sehen lassen! Im Dance-Bewerb liegen wir mit großem Abstand in Führung: 352 Punkte vor dem zweitplatzierten Team mit 285 Punkten. Unsere Fussballer haben auch beide Begegnungen gewonnen, 7:0 und 9:6. Heute geht's in die zweite Runde, Dance muss noch einmal aufgeführt werden. Die Fussballer treten noch einmal gegen die selben Teams an. Leider ist's im Rescue nicht so gut gelaufen. Der Parcour ist um vieles schwieriger als jene, die wir in der Schule geprobt hatten. Aber zumindest sind wir nicht letzter. Die Bilder vom Soccer sind leider unscharf, da die Räume abgedunkelt sein müssen. Blitz ist auch verboten...   Ein kleiner Ausschnitt als Video:  |
